在参加科目二驾驶考试时，一上车首先要做的是调整座位和后视镜，确保自己能够舒适地坐在驾驶位置上，并且能清晰地看到前方的道路和后方的车辆。然后需要系好安全带，这是驾驶安全的基本保障。接下来，检查仪表盘是否正常，灯光是否开启。在确保一切正常后，就可以开始车辆起步前的准备了。因此，科二一上车需要调整座位、后视镜，系好安全带，检查仪表盘和灯光等。