科目三靠边停车需要打开驻车灯。驻车灯是一种用于夜间或低能见度环境下的照明灯具，用于提醒其他车辆和行人注意。在靠边停车时，您可以单独打开一侧或同时打开两侧的驻车灯。请注意，长时间打开驻车灯可能会造成蓄电池亏电，所以请小心使用。