要解除奔驰C的P档，需要同时满足以下条件： 1. 钥匙应位于车内，并将启动 / 停止按钮插入点火开关中。 2. 踩住制动踏板。 3. 按下启动 / 停止按钮。 4. 将变速箱切换至其他档位（如D档或R档）。 请注意，只有踩下制动踏板时，才能将变速箱从P档换至其他档位。如果您遇到任何困难或不确定如何操作，建议参考车辆的使用手册或咨询专业的汽车维修人员。