特斯拉退出维护模式的方式是关闭点火开关等待至少20秒后，再次打开点火开关，或者通过操作转向柱调节控制开关来退出维护模式。具体步骤如下： 1. 关闭点火开关至OFF位置并等待至少20秒。 2. 重新打开点火开关。 3. 转向柱将自动返回到先前选择的驾驶位置，此时特斯拉已经成功退出维护模式。