两个司机轮流开车是否算疲劳驾驶取决于具体情况。如果两位司机在轮换驾驶时，每次驾驶时间不超过规定的时间限制（如连续驾驶不超过四小时），并且有足够的休息时间恢复精力和警觉性，那么这种情况通常不算疲劳驾驶。然而，如果司机在轮换驾驶时疲劳感明显，或者休息时间不足以保证充分恢复，那么这种情况仍然可能被认为是疲劳驾驶。因此，为了安全起见，司机应该确保在轮换驾驶时有足够的休息和充分的警觉性，避免疲劳驾驶的风险。