当车道信息可见时，车道居中辅助（LKA）系统会自动控制方向盘使车辆保持在车道中间行驶。系统会识别车道线、道路边缘等信息，并自动控制方向盘进行微调，帮助车辆保持在车道中间。同时，智能领航转向功能也会在车速不超过210公里/小时时，通过适度转向干预帮助驾驶员保持车辆在车道中间。这些系统都是为了辅助驾驶员更好地驾驶车辆，但驾驶员仍需始终保持注意力，随时准备进行干预，以确保行车安全。在使用这些功能时，需要注意一些限制和障碍情况，如摄像头位置的松动、脱落或被遮挡，以及雨雪雾霾等极端天气可能会影响摄像头的识别或报警功能。