是的，车辆机脚胶老化可能会引起车辆抖动。机脚胶是发动机与车身之间的垫块，主要作用是减少发动机运转时的震动和缓冲。如果机脚胶出现老化或损坏，发动机工作时的震动可能会直接传递到车身，导致车辆出现抖动现象。因此，如果发现车辆出现抖动，可以检查机脚胶的状况，如有损坏应及时更换。