是的，天冷时四个轮胎的胎压会降低。这是因为气温下降时，轮胎内的空气会收缩，导致轮胎内的压力降低。因此，在冬季时，您可能需要适当增加轮胎的胎压，以保持适当的轮胎压力和行驶安全。建议您根据车辆制造商的建议或轮胎制造商的建议来设置正确的轮胎压力。同时，也要定期检查轮胎压力，确保它们在正常范围内。