如果奔驰车的五门关闭到位并且已经通过遥控器上锁，但在误触遥控器的开锁键后，如果30秒内没有开启过车门并且没有钥匙插入点火锁，车门会自动上锁。此外，车辆还配备了其他安全功能，如车体碰撞自动开锁功能，当车体发生碰撞时，会自动控制五门门锁开锁，以确保在紧急情况下能够迅速解锁车门。因此，奔驰车在忘锁的情况下，满足特定条件后是可以自动上锁的。