丰田有混动车型使用混动变速箱。丰田的混动车型通常采用行星齿轮结构的E-CVT变速箱，这种变速箱不是传统意义上的变速箱，而是一个整合了发动机和电动机的驱动单元。根据不同的驾驶情况和行驶需求，E-CVT可以灵活调整发动机和电动机的动力输出，以实现最佳的燃油经济性和驾驶性能。