手刹未解除提示灯亮意味着车辆的手刹或电子手刹尚未被完全释放。这种情况下，车辆可能无法以正常速度行驶，或者行驶时会有安全隐患。请立即检查手刹或电子手刹是否已经完全松开。如果手刹已完全松开但提示灯仍然亮着，可能是刹车系统存在问题，建议尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和修复。