正常的胎压应该根据车辆制造商的建议来确定，通常可以在车辆的用户手册、车门旁边的标签或者车辆内部的油箱盖门上找到。一般来说，家用轿车的胎压标准是空载时前轮2.2至2.3个大气压，后轮为2.4至2.5个大气压。但当车辆满载时，建议适当增加胎压，保持在前轮为2.5至2.6个大气压，后轮为不超过3个大气压。不过请注意，具体的胎压标准还应考虑车辆行驶的环境和季节等因素。在夏季时，建议适当降低胎压，以免高温导致胎压过高引发安全问题。总之，确保车辆的胎压在正常范围内是非常重要的，以保证驾驶的安全性和舒适性。