开车行驶5公里需要的时间取决于多种因素，例如道路状况、车速以及是否遇到交通拥堵等。在正常的城市道路上，以平均速度行驶，大约需要10到20分钟的时间。如果交通状况良好，速度可能会更快一些；反之，遇到拥堵可能会慢一些。因此，具体的时间会有所变化。