是的，开车时头部应该靠头枕。头枕的主要作用是提供额外的支撑和舒适度，减少颈部和头部的压力，有助于缓解长时间驾驶带来的疲劳感。同时，在发生碰撞等突发情况下，头枕还可以起到一定的保护作用，减少颈部受伤的风险。因此，在开车时，应该将头部靠在头枕上，确保舒适和安全。