对于配备了自动变速箱的车辆，控制车速可以通过操作杆或制动踏板来实现。如果启动控制时车速不足30km/h，系统将默认以30km/h为存储车速，并自动将车速升高到30km/h或按照前方行驶车辆的车速进行控制。同时，如果在启动控制之前ASR（加速防滑系统）处于关闭状态，那么在启动控制后会自动激活ASR。如果ASR在控制过程中被关闭，控制将被中断，但之前设置的车速仍会存储在系统中。要设置或更改期望车速，可以通过操作杆进行设置，所设置的车速将在松开控制杆或控制杆上的按钮后被存储。