铃木雨燕的D档（前进档）和3档（第三档）之间的切换通常在驾驶过程中自动完成，不需要驾驶员手动操作。汽车的自动变速箱会根据车速、转速和驾驶者的油门输入等条件自动选择合适的档位。 如果你是指手动模式（若雨燕配备手动模式的话），切换到手动模式后，可以通过换挡杆或换挡拨片来切换不同的档位，包括从D档切换到3档。 请注意，在正常驾驶过程中切换档位时，要确保安全，避免因为操作不当造成交通事故。如果你对如何操作雨燕的变速箱或任何其他驾驶方面的问题有疑问，建议查阅车辆的使用手册或咨询专业的汽车技术人员。