**是的，行驶10万公里后需要更换变速箱油**。变速箱油在长时间使用过程中，其性能会逐渐下降，如果不及时更换，可能会导致变速箱的故障或损坏。因此，按照车辆保养要求，行驶一定里程后应更换变速箱油，以确保车辆的正常运行和延长变速箱的使用寿命。具体的更换时机可能因车型和使用情况而异，建议参考车辆保养手册或咨询汽车制造商以获取更准确的建议。