**驻车辅助系统是否需要一直开启，取决于您的驾驶需求和情况。**如果您经常需要停车，特别是在繁忙的城市道路或狭窄的停车位上，开启驻车辅助系统可以提供很大的帮助。该系统可以通过传感器和摄像头来辅助您更准确地判断车辆周围的情况，避免碰撞和刮擦。然而，如果您大部分时间都在熟悉的环境中驾驶，停车技术比较熟练，或者车辆配备的驻车辅助系统不够先进，那么您可能不需要一直开启它。总之，您可以根据自己的需求和情况来决定是否开启驻车辅助系统。