碰撞警告灯亮起后恢复的时间取决于具体情况和故障原因。如果及时解决了导致碰撞警告灯亮起的问题，例如修复了传感器故障或车辆系统重置后解决了问题，那么可能很快就可以恢复。但如果问题比较严重或需要专业的维修和诊断，可能需要几天甚至几周的时间才能恢复。 建议您在遇到碰撞警告灯亮起的情况时，先检查车辆的故障提示信息，并尽快联系专业的汽车维修技师进行诊断和修复。这样可以确保问题得到妥善解决，并且恢复碰撞警告灯的正常状态。具体恢复时间会根据问题的性质和维修技师的工作效率而有所不同。