半坡起步时，能否踩油门主要取决于车辆的动力和驾驶者的操作技巧。一般来说，在车辆动力不足或者需要更快更稳定地起步时，适当踩油门是可以的。但是需要注意控制油门的力度和车速，避免车辆失控或者过于颠簸。同时，要根据具体情况灵活调整，确保安全驾驶。