自动泊车功能的使用步骤如下： 1. 启动发动机。 2. 车速小于 25km/h 且车辆挡位处于非M挡模式（手动模式）。 3. 按压中控箱上的APA开关，开启全自动泊车功能。 4. 系统会自动搜索车辆行进方向两侧的车位，并在中央显示屏显示车位信息。 5. 在显示屏上选择需要泊入的目标车位。 6. 根据多媒体界面的提示选择泊车方式。如果使用遥控泊车，请跳转到“遥控一键泊入”章节进行参考。 请注意，在使用自动泊车功能时，需要确保四车门、背门都处于关闭状态，警戒状态信号处于“设防状态”，变速器档位在P档，车内没有钥匙，油量低指示灯未点亮，紧急报警灯未开启。遥控器在特定情况下可能不工作，如超出遥控距离极限、遥控器内电池电量不足等。如有任何疑问，建议咨询长安汽车授权服务网点。