宝马5系大灯内侧的两个灯是近光灯和远光灯。要开启它们，可以按照以下步骤操作： 1. 找到车辆方向盘左侧的灯光控制杆。 2. 将灯光控制杆向前推动，即可开启近光灯。 3. 如果需要切换到远光灯，则再将灯光控制杆向前推动到底部并持续按住一段时间。此时，大灯内侧的远光灯就会亮起。 请注意，在开启大灯之前，确保车辆的发动机已经启动，并且处于开启状态。此外，在驾驶过程中，请务必遵守交通规则和安全驾驶要求，正确使用车灯。