特斯拉车辆的剩余里程可以在车辆的中控屏幕上查看。驾驶者可以通过中控屏幕上的仪表盘或状态栏来查看车辆的预估剩余里程。此外，特斯拉的车辆还会根据驾驶者的驾驶习惯和车辆当前的行驶状态实时更新预估里程数。具体的查看方式可能因车型和版本略有不同，建议查阅特斯拉的官方手册或联系特斯拉客服获取更详细的指导。