半坡定点起步可以踩油门。在自动驻车功能开启的状态下，半坡定点起步时，可以慢慢踩下油门踏板，使车辆获得足够的动力，以实现坡道起步。同时请注意，在正常驾驶过程中，请确保您的安全带已系好，驾驶员侧车门已关闭，以确保自动驻车功能正常工作。