S档行驶时可以挂入D档。在行驶过程中，从S档挂回到D档是允许的，不会造成变速器损坏。不过，为了确保换挡过程的平顺，建议在换挡时不要踩油门踏板，并且在换挡手柄从“P”挡或“N”挡换入其它挡位时，要确保换挡手柄不在其它不适当的挡位。此外，在行驶过程中，严禁挂入“N”挡滑行，以免损坏变速器或造成意外事故。如果有关主动巡航控制系统的其他问题，建议参考汽车的使用手册或咨询专业的汽车维修人员。