特斯拉的自动驻车功能是通过电子驻车制动系统实现的。要开启自动驻车功能，需要满足以下条件： 1. 车辆必须处于静止状态。 2. 变速器必须位于“PARK（驻车档）”。 3. 主驾安全带需系好。 4. 主驾车门需关好。 5. ESP系统无故障。 在以上条件都满足的情况下，可以按压自动驻车开关来开启自动驻车功能。请注意，通过踩油门、切换到P挡或者拉起EPB都会退出自动驻车状态，回到自动驻车待命状态。如果自动驻车待命状态的条件不满足，也会退出自动驻车。 以上信息仅供参考，建议查阅特斯拉官方用户手册或咨询特斯拉客服获取更准确的信息。