每次开车行驶7公里可以被认为是短途行驶。一般来说，短途行驶通常指的是距离较短、行驶时间较短的行程。然而，具体是否算作短途行驶还要考虑到行驶的具体情境和目的。例如，如果这是一次日常通勤或者短途旅行的一部分，那么它可能被视为短途行驶。但如果是在长途驾驶过程中偶尔出现的短途行驶，比如从一个城市到另一个城市之间的短途行程，那么它可能不被单独视为短途行驶。因此，是否算作短途行驶需要根据具体情况来判断。