车子胎压190kpa的情况下，不建议继续行驶。因为正常的胎压范围通常在220kpa到260kpa之间，低于这个范围可能会影响到车辆的行驶安全。如果胎压过低，会增加轮胎与地面接触的面积，导致摩擦系数增大，从而产生较高的温度，使轮胎软化，增加车辆的行驶风险。因此，建议尽快检查和调整轮胎气压至合适的范围，以确保行车安全。