特斯拉的哨兵模式是一种智能安全防护功能，旨在保护车辆免受周围安全威胁。当哨兵模式探测到威胁时，例如有人过于靠近车辆，会自动进入“警报”状态，并采取相应的行动，如短暂点亮大灯后再次熄灭，并在触摸屏上显示正在录制消息的提示。同时，哨兵模式会将触发事件之前10分钟的视频保存到USB设备（如已安装且可用）。为了使用哨兵模式，需要将正确格式化的USB闪存盘插入车辆的一个前USB接口。特斯拉建议使用位于手套箱中的USB接口来保存哨兵模式和行车记录仪视频片段，这样可以提高安全性和最大限度地降低耗电量。此外，车主还可以选择在行驶过程中按响车笛、实施自动制动或车辆探测到碰撞时保存行车记录仪录像片段。要启用此功能，可以通过点击控制>安全&保障>根据驾驶活动保存短片>开来启用，系统会保存最近十分钟的录像片段。