以下是符合丰田越野、厂商指导价为20-30万的车款： 1. 广汽丰田铂智4X：这是一款空间宽敞、舒适性好、内饰简洁大方、能耗表现优秀的合资SUV。行车质感好、动力充沛，L2辅助驾驶功能让驾驶更加轻松。其厂商指导价为17.98-23.88万。 2. 一汽丰田bZ4X：这是一款动力强劲、提速平顺、操控感好、底盘稳定、续航能力优秀的越野车型。空间宽敞舒适，配置丰富实用，舒适性好，能耗表现不错。其厂商指导价为19.98-28.48万。 以上两款车型均符合您的预算要求，可以根据自己的喜好和需求进行选择。