熄火挂档对车辆确实是有害的。当车辆熄火后仍然挂档，可能会导致变速器齿轮和离合器受到磨损，增加车辆出现故障的风险。此外，长时间这样做可能会对车辆的传动系统造成损害。因此，建议在车辆熄火后及时将挡位调至停车挡或空挡，以保护车辆的传动系统。