是的，高尔夫7的正时皮带需要更换。正时皮带是发动机中非常重要的部件，负责驱动发动机的配气机构，保证发动机的正常运转。随着使用和时间的推移，正时皮带会受到磨损和老化，因此需要按照制造商的建议的维护周期进行更换，以确保发动机的正常运行和性能。建议您参考车辆的使用手册或维修记录，以确定最佳的更换时机。