正时皮带使用了十年是否需要更换，取决于皮带的磨损程度、裂纹和老化情况。如果皮带出现明显的磨损、裂纹或老化现象，建议及时更换。一般来说，正时皮带的使用寿命在8万公里左右，但具体情况还需要考虑车辆的使用环境和驾驶习惯等因素。因此，建议您检查正时皮带的状况，并根据实际情况判断是否更换。如果您不确定，建议咨询专业的汽车维修技师。