当冬天汽车胎压不足时，建议及时进行补充气压。因为低胎压会降低轮胎的抓地力和稳定性，增加刹车距离和行驶风险。同时，低胎压还可能导致轮胎过度磨损和损坏，影响轮胎寿命。建议根据车辆使用说明书上的建议，合理调整轮胎气压，确保行驶安全。