当ST刹车故障灯亮起时，建议不要再继续驾驶车辆。这是因为刹车系统的问题可能会影响到车辆的行驶安全。故障灯亮起表示系统存在问题，可能是刹车油不足、刹车片磨损过度或其他故障导致的。为了保障自身和他人的安全，最好立即停车检查，并及时联系专业的汽车维修技师进行诊断和修复。不要冒险继续行驶，以免发生意外。