您的车辆已经使用了十年之久，关于是否继续使用5W-20机油，这取决于您的车辆手册的建议以及发动机的状况。理论上，如果您的发动机状况良好并且手册推荐使用此类机油，那么您可以使用5W-20机油。然而，考虑到车辆已经使用了十年，建议您咨询专业的汽车维修技师或起亚的官方服务中心，以确保选择最适合您车辆的机油。他们可以根据您的车辆状况和里程数等因素提供更具体的建议。