泊车制动如果正确使用，不会对车辆造成损伤。然而，如果过度使用或不当使用，可能会对车辆造成一些损害。例如，频繁紧急制动可能会导致刹车片磨损加剧，增加制动系统的负荷，从而缩短刹车片的使用寿命。此外，突然而强烈的制动可能会导致车辆不稳定或乘客不适。因此，正确使用泊车制动是非常重要的，以确保车辆和乘客的安全。