在红绿灯人行横道上停车是不合法的行为。通常情况下，人行横道是给行人过街使用的安全通道，而车辆应该遵守交通规则，在规定的车道内行驶，并且在遇到红绿灯时需要按规定停车等待。停车在人行横道上会妨碍行人通行，增加交通事故的风险，因此不建议在红绿灯人行横道上停车。如果您需要停车等待，请按规定在机动车停车区域内等待。