冬季车辆怠速的时间取决于多种因素，如车辆型号、发动机类型、车辆使用环境等。一般来说，车辆在冬季启动后需要适当怠速一段时间，以帮助发动机达到正常工作温度。建议怠速时间在几分钟到十几分钟左右。如果车辆长时间闲置不使用，可以适当增加怠速时间，以确保发动机内部的润滑油充分循环并达到最佳状态。但需要注意的是，怠速时间过长也会增加油耗和空气污染，因此建议适度控制怠速时间。同时，在怠速过程中需要注意车辆周围的安全情况，避免发生意外。