北京BJ40手动四驱的挂挡方法如下： 1. 停车并确认车辆处于完全静止状态。 2. 找到挡把或换挡杆，通常在方向盘下方。 3. 将挡把或换挡杆从当前挡位移至空挡位置。 4. 找到四驱控制开关，通常位于车辆的中控台或仪表盘附近。 5. 根据车辆型号和配置的不同，四驱控制开关可能是一个旋钮或按钮。根据需要选择适当的四驱模式（如高速四驱、低速四驱等）。 6. 在选择好四驱模式后，将挡把或换挡杆从空挡位置移至相应的挡位，即可实现挂入四驱模式。 请注意，具体的操作方式可能会因车型和配置的不同而有所差异。建议查阅北京BJ40的说明书或咨询相关技术人员以获取准确的操作指导。