是的，轿车更换半轴后通常需要进行定位。定位是为了确保车轮的准确安装位置，以保证车辆的稳定性和行驶安全性。更换半轴后，车轮的定位可能受到一定影响，因此进行定位可以确保车轮的合适角度和位置，避免车辆出现跑偏、轮胎磨损不均匀等问题。建议在进行半轴更换后，及时到专业的汽车维修店进行定位调整。