是否需要更换一对下摆臂胶套，取决于具体情况。如果只有一侧的下摆臂胶套损坏，那么只需要更换损坏的一侧即可。但如果两侧都出现了磨损或损坏，建议更换一对，以确保两侧的摆臂胶套磨损程度相同，保持车辆行驶的稳定性和安全性。 总之，是否需要更换一对下摆臂胶套，需要根据实际情况进行判断，建议车主前往专业维修店进行检查和咨询。