是的，地平线5（假设您指的是一款赛车游戏）中的车辆通常可以在不使用离合器的情况下进行换挡。在游戏中，车辆通常会模拟真实世界的驾驶体验，但出于游戏性和娱乐性的考虑，开发者可能会简化某些操作或机制。因此，在某些赛车游戏中，你可以不用离合器直接换挡，特别是在自动挡模式下。