在自动挡车辆中，从D挡（驾驶挡）切换到L挡（低速挡）时，通常不需要踩刹车。除非在某些特定情况下，如减速或停车时，可能需要踩刹车以确保安全。但具体的操作可能会因车型的不同而有所差异，建议参考具体车辆的使用手册或咨询汽车制造商以获取准确信息。