**不一定需要四个轮胎一起更换**。通常情况下，如果其中一个轮胎磨损严重，需要更换时，只需要更换这一个轮胎即可。但如果四个轮胎磨损程度相差较大，为了保证行车安全和稳定性，建议同时更换四个轮胎。总之，是否需要同时更换四个轮胎，需要根据轮胎的实际磨损情况来判断。