全时四驱车是指车辆在任何情况下四轮都具有驱动力的四驱车型。相比适时四驱，全时四驱在脱困能力和响应速度方面都要强很多。全时四驱被广泛应用在高性能四驱车型和汽车拉力赛事上。常见的全时四驱主要搭载在纵置四驱的车型上，例如奥迪quattro、奔驰4MATIC等。