是的，如果车灯持续亮了一天，可能会导致车辆电池耗尽，因为车灯需要消耗大量的电力来发光。如果长时间开着车灯而不启动发动机为电池充电，电池会逐渐失去电力，最终可能导致无法启动发动机或其他电子设备无法正常工作。因此，建议在使用车灯后及时关闭，避免长时间开着车灯。