汽车原地开空调制热是可以的。只要车辆启动并处于怠速状态，就可以开启空调系统的暖风功能。但请注意，长时间怠速开空调可能会增加油耗和发动机积碳的风险，因此建议适当控制开启时间。同时，开启空调时也要注意车内通风，避免长时间密闭环境对健康造成影响。