是的，轮胎一半悬空停车会对车辆造成损害。这种情况可能会导致轮胎、轮毂、悬挂和底盘等部件受到损害。长时间保持这种状态，可能会导致轮胎内部压力过大，从而造成轮胎损坏或漏气。此外，悬挂在半空中的车轮可能会因为受力不均而扭曲或损坏，甚至影响其他车辆部件的正常工作。因此，建议尽量避免将车辆停放在不平坦的路面上，特别是在长时间停车时。