自适应巡航控制系统出现故障时，请立即联系当地授权售后服务中心进行检修。在自适应巡航控制系统出现故障的情况下，可能需要专业人员对系统进行诊断和修复。同时，可以参考可能的故障原因，如传感器被遮挡、周边环境光条件导致传感器的安全退出机制触发等，以便更好地描述问题。 此外，请注意在自适应巡航控制系统故障时，不要尝试自行修复或调整系统，以免造成进一步的损坏或安全隐患。